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腦智卓越中心開(kāi)發(fā)超柔性脊髓界面成功實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定的信號(hào)記錄和解碼

發(fā)布時(shí)間:2023-10-28

   20231023日,《Advanced Science》期刊在線發(fā)表了題為《植入式超柔性神經(jīng)界面在脊髓內(nèi)穩(wěn)定的信號(hào)記錄與解碼》的研究論文,該研究由中國(guó)科學(xué)院腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心(神經(jīng)科學(xué)研究所)、李雪研究組完成。該研究使用先進(jìn)的微納加工工藝結(jié)合無(wú)基底多層加工技術(shù)設(shè)計(jì)制作超柔性脊髓界面將其植入小鼠脊髓前角內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)一年的信號(hào)記錄。該電極能夠在不對(duì)動(dòng)物引入行為學(xué)影響的前提下穩(wěn)定提取脊髓內(nèi)高帶寬運(yùn)動(dòng)信息。研究首次研發(fā)了超柔性脊髓神經(jīng)界面,填補(bǔ)了脊髓內(nèi)高通量長(zhǎng)期穩(wěn)定單細(xì)胞記錄工具的空白,成功實(shí)現(xiàn)與脊髓內(nèi)神經(jīng)元的長(zhǎng)期有效交互

  脊髓是連接大腦與周圍神經(jīng)的重要中樞。脊髓內(nèi)脆弱的神經(jīng)元與脊柱較大的運(yùn)動(dòng)幅度為脊髓界面的開(kāi)發(fā)創(chuàng)造了極大的難度,一直沒(méi)有能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定高通量高帶寬信息交互的脊髓界面。因此,研發(fā)長(zhǎng)期穩(wěn)定單細(xì)胞尺度的脊髓內(nèi)神經(jīng)界面是亟待解決的問(wèn)題。  

  傳統(tǒng)的脊髓界面主要分為兩類,一是能夠募集場(chǎng)電位信號(hào)并位于硬脊膜外的電極,二是可以直接進(jìn)行單細(xì)胞動(dòng)作電位信號(hào)記錄的脊髓內(nèi)電極。與硬脊膜外電極相比,脊髓內(nèi)電極具有更加優(yōu)異的空間分辨率,從而能夠提取到更加精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)并實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)解碼與更加精細(xì)的運(yùn)動(dòng)調(diào)控。然而,傳統(tǒng)的植入式硬質(zhì)脊髓電極因其與脊髓神經(jīng)組織之間存在顯著的機(jī)械強(qiáng)度不匹配問(wèn)題,往往會(huì)誘發(fā)強(qiáng)烈的免疫反應(yīng)并在脊髓界面形成明顯的瘢痕組織,最終在長(zhǎng)期穩(wěn)定的記錄與調(diào)控方面失能。此外,脊髓存在較大的運(yùn)動(dòng)形變,使得電極容易發(fā)生脆斷和失效。  

  為克服這些難題李雪研究組引入微納加工工藝設(shè)計(jì)和制造脊髓神經(jīng)界面,極大降低了界面厚度,有效解決了界面與脊髓機(jī)械強(qiáng)度不匹配的問(wèn)題,同時(shí)使用SU8和聚酰亞胺等多聚物基底材料,顯著增加了電極的抗疲勞與抗老化能力(圖a通過(guò)長(zhǎng)達(dá)一年的脊髓前角內(nèi)運(yùn)動(dòng)信號(hào)的追蹤驗(yàn)證了超柔性脊髓界面的記錄穩(wěn)定性(圖b-d),超薄的多聚物材料使超柔性脊髓界面有接近于細(xì)胞遷移力的彎曲力,極大提升了電極的組織兼容性,其三重免疫熒光染色結(jié)果顯示了界面周圍的微不可察的炎癥反應(yīng)與未見(jiàn)密度變化的神經(jīng)元顯位(圖e)。  

  為了進(jìn)一步研究超柔性脊髓界面的記錄有效性,團(tuán)隊(duì)成員通過(guò)該界面提取了小鼠在跑輪運(yùn)動(dòng)中的脊髓內(nèi)單細(xì)胞信號(hào)并記錄了同步的后肢多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡(圖f)。通過(guò)比較長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)多寬帶神經(jīng)信號(hào)的分段解碼結(jié)果,發(fā)現(xiàn)利用脊髓內(nèi)信號(hào)解碼出的多關(guān)節(jié)坐標(biāo)有較高的準(zhǔn)確率。(圖g),例如基于動(dòng)作電位信號(hào)的解碼的腳部運(yùn)動(dòng)軌跡R2可以達(dá)到0.95(圖h)。在進(jìn)一步的神經(jīng)軌跡分析中發(fā)現(xiàn),單細(xì)胞神經(jīng)信號(hào)與各波段LFP信號(hào)在PCA降維分析中呈現(xiàn)不同的神經(jīng)軌跡(圖i)。  

  該研究成功填補(bǔ)了脊髓內(nèi)長(zhǎng)期穩(wěn)定單細(xì)胞記錄工具的缺口,首次研發(fā)出超柔性脊髓神經(jīng)界面,并證明了其在脊髓前角內(nèi)的高通量高帶寬良好的生物兼容性及高魯棒性的特點(diǎn)。該研究為脊髓內(nèi)神經(jīng)環(huán)路基礎(chǔ)研究提供了有力工具,為脊髓損傷、帕金森、漸凍癥等運(yùn)動(dòng)障礙相關(guān)神經(jīng)系統(tǒng)疾病的臨床治療干預(yù)方法開(kāi)辟了新的路徑  

  該研究由博士后研究生樊杰李肖城與助理研究員王培羽在李雪研究員的指導(dǎo)下完成,研究組的其他成員積極參與,是研究組成員通力合作的重要成果,并得到了腦智卓越中心趙鄭拓研究員的大力協(xié)助。該研究獲得中國(guó)科學(xué)院、上海市政府、科技部、基金委的資助。  

  圖注 (a) 超柔性脊髓界面手術(shù)圖。(b) 超柔性脊髓界面急性記錄結(jié)果。(c) 超柔性脊髓界面的9周內(nèi)信號(hào)追蹤情況。(d) 超柔性脊髓界面在植入后一年后的記錄情況。(e) 超柔性脊髓界面植入誘發(fā)的免疫應(yīng)答情況。(f) 脊髓神經(jīng)信號(hào)解碼行為范式與解碼流程示意圖。(g) 利用脊髓內(nèi)神經(jīng)信號(hào)的解碼后肢運(yùn)動(dòng)軌跡情況。(h) 利用脊髓內(nèi)神經(jīng)信號(hào)的解碼準(zhǔn)確率情況。(i) 脊髓內(nèi)神經(jīng)信號(hào)降維后的神經(jīng)軌跡。 

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